一种无人机地理视频影像实时拼接方法

作     者：王鹏生 刘排英 贺少帅 孙亮 WANG Pengsheng;LIU Paiying;HE Shaoshuai;SUN Liang

作者机构：石家庄铁路职业技术学院河北石家庄050041 航天空气动力技术研究院北京100074 

出 版 物：《无线电工程》 (Radio Engineering)

年 卷 期：2022年第52卷第12期

页      面：2203-2210页

学科分类：0810[工学-信息与通信工程] 08[工学] 081002[工学-信号与信息处理] 

基　　金：国家重点研发计划(2017YFB0503004) 自然资源部航空地球物理与遥感地质重点实验室开放基金资助项目(300012000000200002) 

主　　题：无人机 地理视频 均匀提取 多项式几何纠正 实时拼接 

摘      要：为了满足应急测绘对无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)视频影像快速处理需求,提出了一种无人机地理视频影像实时拼接方法。采用基于时间标识索引的线性拟合方法实现视频地理编码,并依据地理编码信息及重叠度要求实现关键帧的实时提取;采取基于四叉树的FAST角点均匀提取策略从而解决特征点分布不均匀的问题,同时提高多项式几何纠正的精度;以卫星和航空正射影像为基准影设计了2组试验,分析试验结果并统计了各步骤耗时情况。试验结果表明,在视频帧与基准影像分辨率、时相相近条件下,该方法可获取较好的拼接结果并能够满足实时性要求,可用于应急测绘、动态监测等领域。