一种便捷式电梯钢丝绳张力计及控制系统的设计

作     者：张庆丰 赵在俊 李武 赵德栋 ZHANG Qing-feng;ZHAO Zai-jun;LI Wu;ZHAO De-dong

作者机构：宁波市特种设备检验研究院浙江宁波315048 丽水市特种设备检测院浙江丽水323000 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2022年第12期

页      面：201-206页

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：宁波市特种设备检验研究院科研项目(Y-2019-013)。 

主　　题：钢丝绳 张力计 精度 工装结构 张角 控制系统 

摘      要：针对目前的电梯钢丝绳张力检测还停留在普通弹簧测力法,精度低下,操作不便,而现有的电子张力计体积较大、安装不便的问题,提出了一种操作方式类似于普通弹簧秤测力法的便捷式电梯钢丝绳电子张力计,该张力计配置了一种体积精巧的工装结构,通过监测工装结构的张角从而来确定拉动各钢丝绳至同一水平径向位置,解决了现有电子张力计无法精确控制加载钢丝绳的水平径向位置的问题。为实现张力计的功能和达到张力计的设计精度要求,开发了以dsPIC30F4012为主控芯片,以HX711+悬臂梁传感器为张力采集模块,以AS5045为张角监测模块的张力计控制系统。实验结果表明:该控制系统张力测量稳定性达到99.2%,非线性误差为0.14%,角度采集稳定性达到100%。该张力计兼顾了普通弹簧测力法和现有电子张力计的优点,具有操作便捷、携带方便、精度精准的优点。