基于改进动态域遗传算法的神经元控制器参数优化

作     者：鲜阳 谭飞 XIAN Yang;TAN Fei

作者机构：四川轻化工大学自动化与信息工程学院宜宾644000 

出 版 物：《组合机床与自动化加工技术》 (Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique)

年 卷 期：2022年第12期

页      面：36-39,43页

学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0802[工学-机械工程] 

基　　金：国家自然科学基金(61902268) 四川省科技计划(2019YFSY0045) 大学生创新创业训练计划项目(S202010622090,cx2021192,cx2019259) 

主　　题：遗传算法 基因补全 变异 动态域 神经元PID 

摘      要：针对传统遗传算法的选择、交叉与变异操作容易造成算法全局收敛概率低,求解精度不够等问题,提出了一种基于精英策略的动态域十进制整数编码遗传算法。算法以十进制整数编码遗传算法为基础,通过设计包括基因补全变异、重生变异等变异操作以及精英交叉操作,来提高算法的收敛全局性;设计搜索变量空间同步与独立动态调整策略,提升算法的收敛精度。仿真函数测试表明算法性能优异,同时该算法用于优化挖掘机伺服系统神经元PID控制参数,取得优良的控制品质,说明算法具有很好的工程适应性。