双输入单输出潜遗传变论域模糊控制算法及其收敛性
Double-input and single-output fuzzy control algorithm with potentially-inherited variable universe and its convergence作者机构：中南大学信息科学与工程学院湖南长沙410083 衡阳师范学院物理与电子信息科学系湖南衡阳421008
出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)
年 卷 期：2008年第25卷第4期
页 面：683-687页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：国家重点基础研究发展规划(973)项目(2002CB312203) 高等学校博士学科点专项科研基金项目(20070533131) 湖南省教育厅科研项目(06C200)
主 题：模糊控制 变论域 模糊逻辑 模糊推理 收敛性 伸缩因子 潜遗传
摘 要：研究了一种变论域模糊控制算法及其收敛性问题.首先,针对常见的双输入单输出模糊控制器,提出了一种新型的潜遗传变论域模糊控制算法,通过使用模糊单值转换函数,简化了新算法推理后件的变论域操作,显著地减少了计算量.然后,从理论上证明了新算法的收敛性.最后,为了验证算法的有效性,本文将新算法和已有的两个典型算法做了倒立摆实验对比.结果表明,相对于已有算法,由新算法构成的控制器在控制精度上有明显的提高.
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