地下遥控铲运机环境识别系统的研究
Study on the Environmental Recognition System for Underground Remote Control LHD作者机构：电子科技大学
出 版 物：《金属矿山》 (Metal Mine)
年 卷 期：2009年第38卷第4期
页 面：114-117页
学科分类：0810[工学-信息与通信工程] 081901[工学-采矿工程] 0819[工学-矿业工程] 08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 0804[工学-仪器科学与技术] 080402[工学-测试计量技术及仪器] 0835[工学-软件工程] 081002[工学-信号与信息处理]
主 题：地下遥控铲运机 多传感器数据融合 环境识别系统 超声波测距模块 PIC单片机
摘 要：在结合已有环境识别方法的基础上,利用超声波测距、多传感器数据融合及电力拖动原理,提出了一种适合地下铲运机的新型环境识别技术。通过电平转换器,使得PIC单片机与PC机进行通信,通过实时采集和处理测量数据,从而得到准确的环境或被测物的信息。最终为铲运机的避障、安全行车、机群优化、导航定位等控制服务,使得遥控室和车载计算机系统更为默契的协同作业。通过MATLAB程序处理和铲运车模拟行驶验证,该识别技术取得了良好的效果。
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