作 者:张民康 杨梦婷 宋官臣 张鹏程 张胤 ZHANG Min-kang;YANG Meng-ting;SONG Guan-chen;ZHANG Peng-cheng;ZHANG Yin
作者机构:襄阳达安汽车检测中心有限公司襄阳441100
出 版 物:《汽车科技》 (Auto Sci-Tech)
年 卷 期:2022年第6期
页 面:63-69页
学科分类:08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程]
主 题:毫米波雷达 感知测试 误差单向性 时延
摘 要:在封闭测试场地进行毫米波雷达真值对比测试时,发现毫米波雷达在目标超越主车、主车超越目标两种典型测试工况下,对于纵向距离的感知误差存在明显的单向性。基于控制变量的分析和设计补充试验,验证了感知时延为影响毫米波雷达纵向距离感知效果的主要因素之一,而且该感知时延与雷达的数据处理链路延时相符。