基于自适应α-β滤波的HFSWR海上目标航迹跟踪

作     者：孙伟峰 纪永刚 张晓莹 于长军 戴永寿 SUN Wei-feng;JI Yong-gang;ZHANG Xiao-ying;YU Chang-jun;DAI Yong-shou

作者机构：中国石油大学(华东)信息与控制工程学院山东青岛266580 国家海洋局第一海洋研究所山东青岛266061 哈尔滨工业大学(威海)信息与电气工程学院山东威海264209 

出 版 物：《海洋科学进展》 (Advances in Marine Science)

年 卷 期：2015年第33卷第3期

页      面：394-402页

核心收录：

学科分类：080904[工学-电磁场与微波技术] 0810[工学-信息与通信工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 081001[工学-通信与信息系统] 081002[工学-信号与信息处理] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：中央高校基本科研业务费专项--高频地波超视距雷达船舶目标航迹跟踪与融合方法研究(14CX02083A) 海洋公益性行业科研专项--海上船只目标星-机-岛立体监视监测技术系统(201505002) 国家海洋局海洋遥测工程技术研究中心创新青年基金项目--基于Kalman滤波的高频地波雷达航迹跟踪方法研究(M1205010A) 

主　　题：高频地波雷达 航迹跟踪 α-β滤波 自适应系数选取 AIS 

摘      要：针对基于α-β滤波的高频地波雷达海上目标航迹跟踪方法跟踪精度较低、工程适用性较差的问题,提出了一种极坐标下α-β滤波自适应系数选取方法,该方法有效利用了高频地波雷达目标量测参数的特点,能够在跟踪过程中根据实际量测对滤波系数进行自适应调整。利用仿真及实测地波雷达数据以及同步AIS航迹对提出方法的航迹跟踪性能进行了实验验证,并与现有自适应系数选取方法的跟踪性能进行了对比,结果表明,本文方法能够得到平滑、持续的航迹输出,跟踪距离远,跟踪率及跟踪精度高。