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我国矿区无人驾驶技术现状与发展趋势分析

Analysis on the current situation and development trend of unmanned driving technology in mining areas in China

作     者:于海旭 杜志勇 魏志丹 包玮玮 滕春阳 薛国庆 海素峰 YU Haixu;DU Zhiyong;WEI Zhidan;BAO Weiwei;TENG Chunyang;XUE Guoqing;HAI Sufeng

作者机构:国能宝日希勒能源有限公司内蒙古呼伦贝尔021000 

出 版 物:《工矿自动化》 (Journal Of Mine Automation)

年 卷 期:2022年第48卷第S02期

页      面:82-87页

学科分类:081901[工学-采矿工程] 0819[工学-矿业工程] 08[工学] 

主  题:露天矿 智能矿山 无人驾驶 5G 智能管理与控制 无人运输仿真 

摘      要:近年来随着煤矿智能化进程的不断加快,国内矿区无人驾驶项目建设取得了显著进展。详细介绍了国外矿区无人驾驶技术发展历程和现状。阐述了国内矿区无人驾驶技术发展概况,根据公开报道材料,汇总分析了国内主要矿区无人驾驶项目建设情况,对当前所达到的技术水平进行了分析,并以宝日希勒露天煤矿无人驾驶项目为重点案例,详细介绍了项目建设情况及取得的成果。介绍了矿区无人驾驶技术的关键技术,指出了矿区无人驾驶技术存在的难点,分析了矿区无人驾驶技术的技术发展趋势与行业发展趋势。

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