飞机大部件对接及精加工系统研究

作     者：柯臻铮 柯岩 朱伟东 KE Zhenzheng;KE Yan;ZHU Weidong

作者机构：浙江大学先进技术研究院杭州310007 浙江大学机械工程学院杭州310007 

出 版 物：《航空制造技术》 (Aeronautical Manufacturing Technology)

年 卷 期：2022年第65卷第20期

页      面：92-102页

核心收录：

学科分类：08[工学] 082503[工学-航空宇航制造工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 

基　　金：浙江省“尖兵”、“领雁”研发攻关计划资助项目(2022C01134) 

主　　题：大飞机装配 AGV平台 飞机制造 集成控制 视觉修正 

摘      要：飞机机身与机翼大部件对接及孔精加工任务,存在装配对象质量大、所需精加工孔数量多、需要在总装现场进行加工等难点。为解决上述问题,设计了一种飞机大部件对接及精加工系统。在数字化测量系统的定位下,AGV平台装载运输机翼大部件,配合位姿定位系统进行机翼与机身的调姿对接,由孔精加工系统完成孔的精加工。经试验验证,系统的定位误差小于行程的0.1%,精加工孔的尺寸精度满足IT7精度。大批量孔精加工试验中,对接与精加工150个孔用时总计36 h,验证了其部署于实际生产线中的可行性。