基于机器学习的抛撒地雷夜视智能识别研究

作     者：王驰 占李黎 于明坤 李富迪 张鼎 WANG Chi;ZHAN Lili;YU Mingkun;LI Fudi;ZHANG Ding

作者机构：上海大学精密机械工程系上海200444 近地面探测技术重点实验室江苏无锡214035 

出 版 物：《中国测试》 (China Measurement & Test)

年 卷 期：2022年第48卷第11期

页      面：34-40页

学科分类：080901[工学-物理电子学] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 080202[工学-机械电子工程] 080401[工学-精密仪器及机械] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 0803[工学-光学工程] 

基　　金：国家自然科学基金(61773249) 近地面探测技术重点实验室基金(TCGZ2020C003) 上海市科技创新行动计划(20142200100) 

主　　题：抛撒地雷 地雷探测 微光夜视 机器学习 多雷区探测 

摘      要：利用基于机器学习的抛撒地雷智能探测方法及探测系统,在夜间复杂场景下对不同类型的地雷目标进行智能探测实验研究。在论述抛撒地雷夜视智能识别方法的基础上,以72式防坦克金属地雷、69式防坦克塑壳地雷、58式防步兵橡胶地雷作为抛撒地雷目标,设计不同的实验场景进行被动式夜视智能探测实验,并研究多雷区的探测方法及可行性。结果显示,在给定的实验条件下,抛撒地雷的裸露面积由无明显遮挡、轻微遮挡至部分遮挡的检测精确率分别为98.97%、98.5%、87.5%,召回率分别为99.22%、71.3%、56.8%;在夜间对布设的多雷区进行探测,可有效排除孤立雷并实现对多雷区的标定。表明研究的探雷方法能实现对不同场景下抛撒地雷的智能识别,可用于复杂雷区夜视智能探测技术的进一步研究。