非正交三转动二平动五轴机床运动学分析
Kinematic Analysis of Non-orthogonal Three-rotation Two-translation Five-axis Machine Tools作者机构：内蒙古第一机械集团股份有限公司内蒙古包头014030 华中科技大学机械科学与工程学院武汉430070 湖南工业职业技术学院长沙410208
出 版 物：《机械工程师》 (Mechanical Engineer)
年 卷 期：2022年第11期
页 面：143-145页
学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程]
基 金：湖北省重点研发计划项目“基于新一代人工智能的数控系统智能控制技术研究与应用”(2020BAB038)
主 题：正交和非正交结构 三转动五轴机床 运动学分析 后置处理
摘 要：针对旋转轴非正交三转动二平动的五轴机床,提出一种通用的机床运动学分析和求解的方法,并把该方法推广到任意结构的三转动二平动五轴机床的运动学分析中。分析旋转轴正交和非正交的五轴机床的结构,将绕空间任意轴旋转的非正交结构机床的运动学变换统一到旋转轴正交结构机床的运动学变换中。对自由曲面和整体式叶轮的刀位文件进行后置处理,并利用Vericut软件进行加工仿真验证,证明该运动学分析方法的正确性。
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