基于自适应线性自抗扰控制的飞机防滑刹车系统重构控制
Adaptive linear active disturbance rejection control based reconfiguration control for aircraft anti-skid braking system作者机构：南京航空航天大学自动化学院江苏南京211100 航空机电综合航空科技重点实验室电子工程部江苏南京211100
出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)
年 卷 期：2022年第39卷第8期
页 面：1516-1528页
核心收录：
学科分类：08[工学] 082501[工学-飞行器设计] 0825[工学-航空宇航科学与技术]
基 金：航空科学基金(重点实验室类)项目(201928052006,20162852031) 南京航空航天大学研究生科研与实践创新计划项目(xcxjh20210332)资助
主 题：飞机防滑刹车系统 执行器故障 自适应线性自抗扰控制 BP神经网络 重构控制
摘 要：飞机防滑刹车系统是确保飞机安全起飞、着陆和滑跑的重要航空机电系统.除了其动力学中的强非线性、强耦合以及参数时变外,潜在的执行器等组件故障也会严重降低防滑刹车系统的安全性与可靠性.为满足故障及扰动状态下系统的性能需求,本文提出了一种基于自适应线性自抗扰控制的飞机防滑刹车系统重构控制方法.根据飞机防滑刹车系统的组成结构及工作原理对其进行数学建模,并对执行器注入故障因子.设计了自适应线性自抗扰重构控制器,同时分析了整个闭环系统的稳定性.该控制器将组件故障、外部干扰以及测量噪声等视为总扰动,根据状态误差反馈和系统输出信息,利用BP神经网络在线优化更新扩张状态观测器和状态误差反馈律参数,从而更精确地观测与补偿总扰动带来的不利影响.最后,在不同跑道环境下的仿真结果验证了所提出重构控制器的适应性和鲁棒性.
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