基于ROS系统的多旋翼自主飞行控制系统研究
作者机构：新疆工程学院新疆乌鲁木齐830000
出 版 物：《科技与创新》 (Science and Technology & Innovation)
年 卷 期：2022年第21期
页 面：15-17,21页
学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 082503[工学-航空宇航制造工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程]
基 金：新疆维吾尔自治区区级大学生创新创业训练项目“基于ROS的四轴旋翼机自主搬运物品技术研究”(编号:S202110994012)。
摘 要：要想实现对小型飞行器的创新性设计和改良,不仅需要提前对飞行路线进行合理规划,还要完善其中的控制系统。在ROS系统的基础上,实现对多旋翼自主飞行控制系统的优化设计,可以减少外界环境对此设备飞行的影响,避免多旋翼无人机在具体的飞行中出现定位偏移等现象。因此,基于ROS系统,对多旋翼自主飞行控制系统的特点等内容进行了深入研究。
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