微纳米机器人的最新研究进展综述
Review on the Latest Research Progress of Micro-Nano Robots作者机构：中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院辽宁沈阳110169 中国科学院大学北京100049
出 版 物：《机器人》 (Robot)
年 卷 期：2022年第44卷第6期
页 面：732-749页
核心收录：
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
基 金：国家自然科学基金(61925307,91748212,U1813210,61821005) 中国科学院前沿科学重点研究项目(QYZDB-SSW-JSC008) 中国科学院、国家外国专家局创新团队国际合作伙伴计划
主 题：微纳米机器人 物理驱动 化学驱动 生物驱动 混合驱动
摘 要：对2017~2021年微纳米机器人(尺寸介于1 nm~1 mm之间)的最新研究进展进行了综述。首先从物理驱动、化学驱动、生物驱动和混合驱动4个角度对微纳米机器人在微纳米操作、集群控制、靶向治疗等方面的最新研究成果进行总结。然后从制备、定位和成像、功能化、集群等方面分析了微纳米机器人应用中面临的挑战。最后对微纳米机器人的研究进程进行总结,对未来发展趋势进行展望。
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