无人机电力巡检航迹布设优化方法
Route Planning Optimization Method for UAV Power Inspection作者机构：东华理工大学江西南昌330000
出 版 物：《地理空间信息》 (Geospatial Information)
年 卷 期：2022年第20卷第10期
页 面：117-119,137页
学科分类：08[工学] 0816[工学-测绘科学与技术] 081602[工学-摄影测量与遥感]
基 金：江西省教育厅科技项目(GJJ200765) 东华理工大学博士科研基金(DHBK2019188)。
摘 要：基于无人机性能、任务要求及传感器参数,提出一种面向固定翼无人机电力巡检航迹布设优化方法。该方法能够在保证电力走廊数据完整性的前提下减少无人机掉头转弯的次数,从而提高数据质量及工作效率。将该方法在广东省清远市韶林线路的巡检中进行了验证。实验结果表明,经过优化的方法飞行数据质量及工作效率更高,可以为固定翼无人机进行电力线巡线设计出更加安全可靠的航迹。
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