掘进机智能远程集中控制及截割系统

作     者：王中举 李宣睿 王金峰 WANG Zhongju;LI Xuanrui;WANG Jinfeng

作者机构：内蒙古平庄煤业(集团)有限责任公司老公营子煤矿内蒙古赤峰024076 

出 版 物：《工矿自动化》 (Journal Of Mine Automation)

年 卷 期：2022年第48卷第S01期

页      面：95-96页

学科分类：081901[工学-采矿工程] 0819[工学-矿业工程] 08[工学] 

主　　题：煤炭开采 掘进机 远程控制 定位截割 视频监控 

摘      要：目前仅具备手动掘进、近距离无线遥控、视频监控等功能的掘进机操作方式不能实现掘进工作面少人化、无人化目标。提出了一种掘进机智能远程集中控制及截割系统,该系统由井下主控系统层、井下远控系统层和地面调度系统层组成。井下主控系统层负责数据接收上传与指令接收下发;井下远控系统层负责数据可视化展示与控制指令下发,其与井下主控系统层进行信息交互,并接入井下环网;地面调度系统层负责设备运行状态远程监控及调度指令下发,通过地面操作站接入井下环网即可获取信息。该系统可实现掘进机工作面少人化、超视距控制、远程定位截割、截割轨迹可视化、设备关键参数实时动态更新等功能,提高掘进工作效率,降低工人劳动强度,增强工作面安全保障。