双摄象机大转角立体图象的深度计算
RECOVERY OF 3-D INFORMATION OF A POLYHEDRON FROM TWO PERSPECTIVE VIEWS WITH GREAT VARIATION OF VIEWPOINT作者机构：上海同济大学计算机系上海200092
出 版 物：《计算机学报》 (Chinese Journal of Computers)
年 卷 期：1992年第15卷第8期
页 面：561-571页
核心收录：
学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程]
摘 要：本文就具有普遍性的“大转角双目视觉的三维恢复问题,提出了一种包括自动匹配问题在内的求取物体三维坐标的系列最小二乘法.这种方法不仅能够克服由于大转角变化及遮挡等原因造成的求取图象对应点的困难,而且在数据准确性、鲁棒性、计算复杂性、保证旋转矩阵正交性及三维运动的直接恢复程度方面都优于现存的方法;用实际图象数据进行计算,结果满足实际要求.
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