基于网格加速与顺序选取策略的图像匹配算法

作     者：江一苇 顾幸生 JIANG Yiwei;GU Xingsheng

作者机构：华东理工大学能源化工过程智能制造教育部重点实验室上海200237 

出 版 物：《华东理工大学学报（自然科学版）》 (Journal of East China University of Science and Technology)

年 卷 期：2022年第48卷第5期

页      面：657-664页

学科分类：08[工学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国家自然科学基金(61973120 62076095)。 

主　　题：特征点匹配 随机抽样一致算法 网格统计 顺序选取策略 

摘      要：特征点匹配可以在输入的图像之间生成一个对应关系,它是视觉里程计中一个基础且重要的模块,并且在不同的计算机视觉领域中有着广泛的应用。随机抽样一致(Random Sample Consensus,RANSAC)算法是一种应用较广的图像匹配算法,但存在召回率较低且耗时较长的问题。本文基于网格运动统计方法与顺序选取策略,提出了RANSAC改进算法。首先,对初始特征匹配进行质量排序,并在此基础上将输入图像划分为一定数量的网格,根据运动平滑性理论进行网格内匹配统计;然后,选取评分高的网格分别进行局部单应性矩阵估算;最终,将局部单应性矩阵进行聚合,进一步消除噪声影响,得到最优模型。此外,求取单应性矩阵时采用了顺序选取策略,进一步提升了算法的效率。仿真结果表明,本文方法具有较明显的优越性。