一种改进的EKPF算法在固定单站无源定位中的应用

作     者：申正义 王晴晴 王洪林 郭锐 Shen Zhengyi;Wang Qingqing;Wang Honglin;Guo Rui

作者机构：空军预警学院武汉430019 

出 版 物：《火控雷达技术》 (Fire Control Radar Technology)

年 卷 期：2014年第43卷第1期

页      面：9-13页

学科分类：11[军事学] 080904[工学-电磁场与微波技术] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 110503[军事学-军事通信学] 0810[工学-信息与通信工程] 1105[军事学-军队指挥学] 1104[军事学-战术学] 082601[工学-武器系统与运用工程] 081105[工学-导航、制导与控制] 0826[工学-兵器科学与技术] 081001[工学-通信与信息系统] 081002[工学-信号与信息处理] 0811[工学-控制科学与工程] 

主　　题：粒子滤波 扩展卡尔曼滤波 固定单站无源定位 部分采样 

摘      要：本文针对EKPF算法在固定单站无源定位目标跟踪的应用中运算量大、实时性差的问题,通过对部分粒子进行EKF采样,将EKPF算法进行改进,改进的EKPF算法不仅有效降低了运算量,同时增加了粒子的多样性,使粒子集更能体现概率密度函数的真实分布。Matlab仿真表明,与传统的EKPF算法相比,改进算法在保证滤波性能基本不变的前提下,算法运算量大幅下降。