小型无人机掠海飞行高度滤波系统优化设计

作     者：谭雁英 许鳌 祝小平 周洲 Tan Yanying;Xu Ao;Zhu Xiaoping;Zhou Zhou

作者机构：西北工业大学无人机特种技术重点实验室陕西西安710065 

出 版 物：《西北工业大学学报》 (Journal of Northwestern Polytechnical University)

年 卷 期：2013年第31卷第4期

页      面：511-516页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

主　　题：小型无人机 掠海飞行 组合测高 垂直加速度计 无线电高度表 遗传算法 

摘      要：针对掠海飞行小型无人机高度控制精度要求,设计了以无线电高度表和垂直加速度计为测高设备的三阶组合测高滤波系统。基于对某小型无人机实际飞行数据以及海浪谱的分析,建立了垂直加速度计和无线电高度表误差模型,推导出该组合测高系统输出高度信号的均方误差关于反馈增益的函数,并采用遗传算法优化得到该函数的极小值和系统的最优反馈增益。仿真结果表明,该三阶组合测高滤波系统可有效滤除海浪噪声,且采用遗传算法优化得到的反馈增益,其滤波效果优于传统上采用等根法得到的反馈增益。