航天员微重力作业训练系统重力补偿控制策略

作     者：王振汉 张立勋 薛峰 陈旭阳 WANG Zhenhan;ZHANG Lixun;XUE Feng;CHEN Xuyang

作者机构：哈尔滨工程大学机电工程学院哈尔滨150001 

出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期：2022年第43卷第9期

页      面：1268-1276页

核心收录：

学科分类：08[工学] 080202[工学-机械电子工程] 0802[工学-机械工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0704[理学-天文学] 0702[理学-物理学] 

基　　金：国家自然科学基金(61773007)。 

主　　题：微重力训练 重力补偿 干扰力补偿 

摘      要：针对航天员微重力作业训练系统的重力场补偿控制这一关键技术,进行了理论和实验研究。分析了模拟微重力环境的机理,确定了微重力作业训练系统的总体结构方案,提出了一种基于电流反馈的重力补偿控制及多干扰力补偿控制策略。通过虚拟重力补偿控制实验,验证了在地面环境、动态作业过程中,模拟物体在不同空间重力加速度环境下的运动规律,实现了在重力方向模拟空间环境下物体移动的作业训练效果。研究成果为在地面实现三维作业训练系统的控制奠定了基础。