基于质量调心的巡检机器人越障机理分析
Analysis of an obstacles negotiating inspecting robot mechanism based on centroid adjustment作者机构：扬州大学机械工程学院江苏扬州225009
出 版 物：《扬州大学学报（自然科学版）》 (Journal of Yangzhou University：Natural Science Edition)
年 卷 期：2007年第10卷第3期
页 面：49-52页
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
基 金：国家高技术研究发展计划项目(863-2002AA420110)
摘 要：针对输电线架空地线上的障碍物,具体分析了机器人跨越架空地线上障碍物的过程,依据越障过程的分析,提出一种新的基于质心调节的机器人越障构型.该构型自由度少,控制简单,能够减少越障过程时间,具有广泛的应用前景.
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