基于彩色和边缘信息融合的道路分割算法
Lane segmentation based on fusion of color and edge information作者机构：浙江大学计算机科学与技术学院浙江杭州310028 浙江大学数学系浙江杭州310012
出 版 物：《浙江大学学报（工学版）》 (Journal of Zhejiang University：Engineering Science)
年 卷 期：2006年第40卷第1期
页 面：29-32页
核心收录：
学科分类：081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0811[工学-控制科学与工程]
摘 要：为了提高非结构化道路识别算法的有效性,提出了一种道路分割的新方法,建立了道路区域和非道路区域混合高斯彩色模型,根据像素隶属于彩色模型的概率进行基于彩色信息道路分割.利用彩色分割的结果对提取的图像边缘进行有效约束,抑止大量非道路边沿所产生的图像边缘.并且将彩色分割结果和道路图像的边缘信息融合,利用道路图像边缘信息对真实道路边沿定位的精确性和彩色信息对道路区域分割的适应性,通过动态规划算法求解出真实的道路边沿.实验结果表明,提出的新方法可以有效地分割出道路区域,对各种路况具有良好的适应性.
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