一种基于Petri网的无人机物流配送建模方法

作     者：冉宁 寇梦娇 郝真鸣 郝晋渊 Ran Ning;Kou Mengjao;Hao Zhenming;Hao Jinyuan

作者机构：河北大学电子信息工程学院保定071002 河北大学节能技术研发中心保定071002 河北大学物联网智能技术研究中心保定071002 河北大学中央兰开夏传媒与创意学院保定071002 

出 版 物：《电子测量技术》 (Electronic Measurement Technology)

年 卷 期：2022年第45卷第15期

页      面：90-99页

学科分类：0711[理学-系统科学] 080901[工学-物理电子学] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 07[理学] 08[工学] 

基　　金：国家自然科学基金(61903119) 河北省高等学校科学技术研究项目(BJ2021008) 河北省引进留学人员资助项目(C20190319) 河北省高等学校人文社会科学研究项目(SY202106) 河北省人力资源社会保障课题(JRS-2020-3025) 河北省社会科学发展研究课题(20210301141) 保定市文化艺术科学规划项目(BWGY044) 2021年度河北大学高校思想政治理论课研究专项资助。 

主　　题：Petri网 无人机 配送 物流 

摘      要：针对传统物流配送操作流程繁琐、易受人为因素影响的问题,提出了将无人机引入物流进行配送的方法。首先,利用随机Petri网理论分别对传统物流配送系统以及无人机物流配送系统进行Petri网建模;其次,基于随机Petri网构建马尔科夫链,利用马尔科夫链对模型进行性能分析;再利用随机Petri网的化简规则对两个模型进行等效变换,计算一次配送业务流程的平均作业时间;最后,再对分析结果进行对比研究。研究对比结果表明,相比传统物流配送,利用无人机进行物流线路的再规划,在满足全线路由合理化的同时,时效履约提高了25.6%,由此可知,利用无人机进行物流配送可以明显缩短配送时间,有效提高配送效率,对实际物流问题具有一定理论借鉴意义。