基于PLC的船舶导航系统高精度控制研究

作     者：苗百春 于吉鲲 MIAO Bai-chun;YU Ji-kun

作者机构：大连海洋大学应用技术学院辽宁大连116300 

出 版 物：《舰船科学技术》 (Ship Science and Technology)

年 卷 期：2022年第44卷第17期

页      面：136-139页

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：辽宁省教育厅科学研究经费项目(QL202017) 辽宁省科学技术基金项目(BS-201933) 大连海洋大学第二届“湛蓝学者工程”资助项目(191022007) 大连海洋大学科技创新团队资助项目(C202114) 

主　　题：PLC 舰船导航系统 高精度控制 横向偏差 航向偏差 超调量 

摘      要：为保证舰船安全航行,精准控制航行的航向和航迹,提出基于PLC的舰船导航系统高精度控制方法。该方法以嵌入式PLC系统结构为主,在PLC控制器中设置基于粒子群优化的PID控制方法,控制导航系统相关参数,降低舰船横向偏差和航向偏差。在此基础上,采用免疫算法优化基于粒子群优化的PID控制方法的相关参数,获取全局最优解,降低导航系统的控制的随机性,避免超调量,实现舰船导航系统高精度控制。测试结果表明:该方法控制性能良好,绝对误差积分指标均在0.25以下;控制后舰船的横向最大误差为1.55 cm,航向最大误差为-2.2°,最大超调量为0.05%,可保证精准航迹控制和舰船航行的安全。