伺服电动机驱动泵控缸的位移软测量方法

作     者：张树忠 张兰 刘喜涛 张雪峰 ZHANG Shu-zhong;ZHANG Lan;LIU Xi-tao;ZHANG Xue-feng

作者机构：福建工程学院机械与汽车工程学院福建福州350108 

出 版 物：《液压与气动》 (Chinese Hydraulics & Pneumatics)

年 卷 期：2021年第45卷第7期

页      面：116-120页

学科分类：08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 0804[工学-仪器科学与技术] 

基　　金：福建工程学院科研发展基金(GY-Z15096) 福建省高校科技创新团队培育计划(闽教科〔2020〕12号)。 

主　　题：伺服电机 泵控缸 转速 电流 位移软测量 补偿位移 位移传感器 

摘      要：针对位移传感器在液压系统应用中存在的不足,提出了一种液压缸活塞杆的位移软测量方法。该方法基于泵控缸系统的伺服电机转速、转矩信号以及泵、缸、油液相关参数,建立其液压缸活塞杆的位移软测量模型。根据油液黏温、黏压特性补偿活塞杆的位移,以减少软测量位移误差,并在MATLAB/Simulink中建立伺服电机泵控缸系统模型和位移软测量模型。结果表明:所提出的位移软测量方法比位移传感器获取的位移精度略差,但响应速度快,是一种替代位移传感器来获取液压缸位移的有效方案。