智能网联汽车基于分组交替的协同合并策略

作     者：关小魁 胡茂彬 GUAN Xiaokui;HU Maobin

作者机构：中国科学技术大学工程科学学院中国合肥230026 

出 版 物：《汽车安全与节能学报》 (Journal of Automotive Safety and Energy)

年 卷 期：2022年第13卷第3期

页      面：482-488页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0838[工学-公安技术] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(12072340) 

主　　题：智能网联汽车 协同合并 分组交替 高速入口匝道 通行顺序 

摘      要：为了提高高速入口匝道车辆合并效率,减少油耗,提出基于分组交替的协同合并策略。协同合并的主要挑战是如何保证计算效率的同时提高交通性能,因此,通过设计通行顺序调整算法,优化车辆通行顺序,简化协同合并的复杂度;同时结合智能网联汽车和协同合并的特点,重新构建车辆运动规则,保证行车安全,避免走走停停。结果表明:与无控制和先进先出策略相比,新策略的吞吐量分别提升3.19%和27.34%,平均延迟分别下降18.60%和76.57%,总油耗分别减少35.48%和14.41%;新策略能够适用于不同的交通流场景,满足交通系统的实时性要求,提高高速入口匝道的通行效率并减少油耗。