永磁同步电机伺服控制(连载之一)国内外研究现状与发展趋势概述

作     者：黄依婷 王云冲 史丹 陈毅东 沈建新 HUANG Yiting;WANG Yunchong;SHI Dan;CHEN Yidong;SHEN Jianxin

作者机构：浙江大学电气工程学院杭州310027 浙江省电机系统智能控制与变流技术重点实验室杭州310027 深圳市兆威机电股份有限公司深圳518000 

出 版 物：《微电机》 (Micromotors)

年 卷 期：2022年第55卷第8期

页      面：1-7页

学科分类：080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：浙江省尖兵计划(2022C01001) 国家自然科学基金(52007161,51837010) 

主　　题：永磁同步电机 伺服控制系统 研究现状 发展趋势 

摘      要：伺服控制系统作为工业自动化领域的核心部分之一,近年来得到了广泛的关注。其中,以永磁同步电机为执行元件的交流伺服系统,因高效、高功率密度等优势,受到了众多学者、工程师的青睐。随着电力电子技术、电机设计理论及制造技术、控制以及计算机学科的发展,它被逐渐推广到了机器人、航空航天等诸多领域,成为了工业界和学术界的焦点。本文简述永磁同步电机伺服控制系统的总体结构和发展历程,介绍国内外研究现状,并对其未来的发展趋势做出展望。