一类具凸多面体不确定性的非线性变参数系统鲁棒H控制
Robust HControl for a Class of Nonlinear Parameter-varying Systems with Polytopic Uncertainty作者机构：厦门理工学院电气工程与自动化学院
出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)
年 卷 期：2022年
核心收录：
基 金：福建省自然科学基金项目(2020J01284) 福建省中青年教师教育科研项目(JAT200495,JAT190675) 厦门市科技计划项目(3502Z20203066)资助
摘 要：针对具凸多面体不确定性的非线性变参数(NPV)系统,研究其非线性鲁棒H控制问题.基于Lyapunov稳定性理论和多项式平方和(SOS)方法,对该系统设计了非线性鲁棒状态反馈镇定控制器.在此基础上,进一步考虑存在外部扰动情形,给出相应的非线性鲁棒H控制可解性条件.该条件以状态和时变参数依赖的线性矩阵不等式形式(LMIs)给出,可借助凸优化工具进行有效检验.最后,通过数值仿真验证了所得方法的有效性和优势.
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