基于q轴电流的模糊MRAS观测器PMSM无速度传感器控制

作     者：邹甲 张健侨 吉程椿 程琦豪 ZOU Jia;ZHANG Jianqiao;JI Chengchun;CHENG Qihao

作者机构：中国矿业大学(北京)机电学院电气系北京100083 

出 版 物：《微电机》 (Micromotors)

年 卷 期：2022年第55卷第7期

页      面：69-76页

学科分类：080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

主　　题：永磁同步电机 模糊MRAS q轴电流分量 负载突变 阶梯电压信号 定子电阻预辨识 

摘      要：针对永磁同步电机的模型参考自适应系统(MRAS)无速度传感器技术对电机参数变化敏感、转速及负载突变后转速及位置估计值不精确等缺点,提出一种基于q轴电流分量的模糊PI模型参考自适应观测方法。在传统的MRAS观测器方法基础上,通过实时检测q轴电流分量,结合模糊算法实时调整MRAS中的PI参数,形成模糊MRAS观测器,以修正由转速、负载及电机参数发生改变带来的速度及位置检测误差。同时,针对观测器内部电机参数敏感的特点,通过对电机d轴注入阶梯电压信号,从而得到稳态d轴电流,并利用欧姆定律对电机定子电阻进行预辨识,使模糊MRAS观测器得到的转速及位置估计值更准确。最后,以400 W表贴式永磁同步电机为实验研究对象进行了仿真以及实验分析,验证了该方法的有效性。