地面电力巡检机器人控制系统设计与测试
Design and Testing of Ground Power Inspection Robot Control System作者机构：湖州工程技师学院浙江湖州313000
出 版 物：《信息与电脑》 (Information & Computer)
年 卷 期：2022年第34卷第11期
页 面：75-77页
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
主 题：电力巡检机器人 STM32单片机 摄像头模块 超声波传感器
摘 要：为了实现地面电力设备智能巡检作业,选取智能机器人作为巡检工具,开发一套控制系统。该系统以STM32单片机作为核心控制器,利用超声波传感器采集机器人前方物体信息,通过摄像头模块拍摄电力设备作业状态图像信息。经过信息统计分析,合理规划机器人的行走路径与拍摄操控方案。系统测试结果显示,本系统能够将机器人行走物体识别、电力设备状态拍摄、机器人路径优化集为一体,弥补了传统人工巡视的不足。
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