一种适用于PWM驱动的滤波方法

作     者：刘长亮 邓益 王自成 蒲培培 李超 吴玉敬 张璟玥 LIU Changliang;DENG Yi;WANG Zicheng;PU Peipei;LI Chao;WU Yujing;ZHANG Jingyue

作者机构：西安应用光学研究所陕西西安710065 西安现代控制研究所陕西西安710061 西安导引科技有限责任公司陕西西安710076 

出 版 物：《应用光学》 (Journal of Applied Optics)

年 卷 期：2022年第43卷第5期

页      面：859-863页

学科分类：080902[工学-电路与系统] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 

基　　金：国防专项任务(201906) 

主　　题：PWM驱动 差模滤波 开关频率 耦合干扰 

摘      要：脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)驱动是现有伺服控制系统的关键构成,因此在直流电机前端对脉宽信号进行差模滤波与共模滤波尤为重要。以某光电惯性稳定平台WSA38M功放模块为标的搭建滤波电路,分析PWM驱动开关频率导致电机发热和产生电磁耦合干扰的原因,运用公式计算LC滤波电路的电气参数,并进行优化仿真。测试和电磁兼容实验结果表明:优化后的电路性能优良,尤其是在22 kHz~53 kHz频段对系统干扰较小,容易满足整体指标要求,为控制系统设计提供了可靠的依据。