伺服电机响应速度对EHA位置控制性能影响的研究
Influence of Servo Motor Response Speed on EHA Position Control作者机构：兰州理工大学能源与动力工程学院甘肃兰州730050 甘肃省流体机械及系统重点实验室甘肃兰州730050
出 版 物：《液压气动与密封》 (Hydraulics Pneumatics & Seals)
年 卷 期：2022年第42卷第9期
页 面：41-46页
学科分类：08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 0804[工学-仪器科学与技术]
摘 要：伺服电机是电静液作动器(EHA)的关键核心元件,其响应速度对EHA动态特性和控制性能有重要的影响。该文以实验室现有的EHA性能实验平台为研究对象,依据其工作原理和参数利用AMESim软件搭建了对应的仿真模型,进行了伺服电机响应速度对EHA位置控制性能影响规律的仿真和实验研究,得到了不同伺服电机响应速度条件下EHA的位移、速度和压力等的阶跃响应曲线,为EHA的性能提升和优化设计提供理论依据和技术支撑。
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