基于Petri网的迷宫问题最优路径求解方法
Optimal Path Solution of Maze Problem Based on Petri Net作者机构:陕西科技大学电气与控制工程学院陕西西安710021 陕西科技大学机电工程学院陕西西安710021
出 版 物:《控制工程》 (Control Engineering of China)
年 卷 期:2022年第29卷第8期
页 面:1352-1359页
基 金:国家自然科学基金青年科学基金资助项目(61803246)。
主 题:迷宫问题 最优路径 Petri网 冗余区域点 整数线性规划
摘 要:针对迷宫问题最优路径求解,建立了一种能够描述迷宫可行路径的Petri网模型。以行走总路径最短为优化目标,在填充冗余区域点的基础上,建立Petri网模型并对其进行简化。结合Petri网模型的结构特点和数学特性,提出了一种求解最优路径的整数线性规划模型。最后,利用MATLAB随机生成大量不同规模的迷宫,并通过仿真对所提算法与其他算法进行比较。仿真结果表明,所提算法能够快速有效地求解迷宫问题最优路径,具有良好的可行性。