基于改进滑模观测器的内置式永磁同步电机位置速度估计方法
Position and Speed Estimation Method Based on Improved Sliding-mode Observer for IPMSM Drives作者机构:上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院上海200240
出 版 物:《机械设计与研究》 (Machine Design And Research)
年 卷 期:2022年第38卷第3期
页 面:216-221页
学科分类:080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学]
主 题:内置式永磁同步电机 无传感器 转速位置估计 滑模观测器 锁相环
摘 要:以内置式永磁同步电机为研究对象,提出一种基于超扭曲滑模观测器的无传感器位置速度估计方法。首先,将超扭曲算法替代传统滑模观测器中的符号函数,推导电机扩展反电动势的观测算法;其次,采用锁相环结构从扩展反电动势观测值中提取转子位置及转速信息。仿真及实验结果表明:相比于传统滑模观测器,本文所提出的无传感器位置速度估计方法可以有效减少扩展反电动势观测值中的抖振,在电机稳态运行、转速突变、突加突减负载等工况下均能实现转子位置及转速的准确估计。