一种车载激光扫描轨迹突变点的探测及优化方法
A method for detecting and optimizing the abrupt points of the vehicle-mounted laser scanning trajectory作者机构：上海市测绘院上海200063 自然资源部超大城市自然资源时空大数据分析应用重点实验室上海200063
出 版 物：《测绘通报》 (Bulletin of Surveying and Mapping)
年 卷 期：2022年第S2期
页 面：147-149,155页
核心收录：
学科分类：08[工学] 082304[工学-载运工具运用工程] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程]
摘 要：处理车载激光扫描数据时,基于GNSS/INS组合导航生成的扫描轨迹中,常包含一些轨迹突变点,造成后续解算的点云在其附近区域出现扭曲和分层现象。针对这一问题,本文提出了一种基于邻近点距离和特征的轨迹突变点探测方法,同时基于中值迭代方法对突变点进行优化处理。实测数据处理结果表明,本文方法可以有效探测并优化车载扫描轨迹中的突变点。
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