基于公共物品博弈的无人机集群弹药分配方法

作     者：刘学达 何明 禹明刚 陈国友 张伟士 LIU Xue-da;HE Ming;YU Ming-gang;CHEN Guo-you;ZHANG Wei-shi

作者机构：陆军工程大学指挥控制工程学院南京210007 陆军工程大学通信工程学院南京210007 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2022年第37卷第10期

页      面：2696-2704页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：国家重点研发计划项目(2018YFC0806900) 军内科研项目(LJ20191A020107) 中国博士后科学基金项目(2019M663972) 

主　　题：无人机集群 自主协同 资源分配 弹药分配 公共物品博弈 愿景驱动 

摘      要：自主协同是无人机集群作战效能发挥的关键,针对无人机集群自主协同中的弹药分配问题,提出一种基于公共品演化博弈模型的弹药分配方法.首先提炼无人机集群弹药分配的自主性需求,结合多主体间资源分配的对立统一关系,建立面向无人机集群弹药分配的公共物品博弈模型;在此基础上,理论推导出模型的合作策略占优条件;然后,通过仿真实验,研究各参数对集群自主协同及弹药分配效能的影响;最后,依据理论推导及仿真结果,给出无人机群弹药分配的合理化建议.