磁流变冲击缓冲系统最优广义宾汉数控制

作     者：王成 王目凯 于东 陈照波 闫辉 WANG Cheng;WANG Mukai;YU Dong;CHEN Zhaobo;YAN Hui

作者机构：北京卫星制造厂有限公司北京100191 哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨150001 

出 版 物：《振动与冲击》 (Journal of Vibration and Shock)

年 卷 期：2022年第41卷第16期

页      面：1-9,18页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0802[工学-机械工程] 0702[理学-物理学] 

基　　金：国家重点研发计划(2019YFE0116200) 国家自然科学基金(11772103)。 

主　　题：磁流变液 磁流变缓冲器(MRSA) 冲击缓冲 二次型阻尼 软着陆 广义宾汉数(GBN) 

摘      要：在理论和试验分析磁流变缓冲器(magnetorheological shock absorber,MRSA)阻尼力特性的基础上,建立了考虑二次型阻尼特性的单自由度冲击缓冲系统的动力学方程,定义了磁流变冲击缓冲系统的广义宾汉数(generalized Bingham number,GBN)。以软着陆为控制目标,提出了考虑二次型阻尼特性的磁流变冲击缓冲系统的最优广义宾汉数控制策略。推导了负载的加速度、速度和位移公式,分析了磁流变冲击缓冲系统在不同广义宾汉数的响应。仿真分析和试验测试验证了基于二次型阻尼的最优广义宾汉数控制策略在软着陆控制精度上优于基于线性阻尼的最优宾汉数控制策略。