基于SVD-UKF的机车最优黏着控制研究
Study on Locomotive Optimal Adhesion Control Based on SVD-UKF作者机构：兰州交通大学机电工程学院兰州730070 上海应用技术大学轨道交通学院上海201418
出 版 物：《铁道机车车辆》 (Railway Locomotive & Car)
年 卷 期：2022年第42卷第4期
页 面：17-23页
学科分类：082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程]
基 金：国家自然科学基金项目(51665027) 甘肃省自然科学基金项目(20JR5RA406) 甘肃省高等学校创新能力提升项目(2019B-059)
摘 要：为改善轮轨黏着关系、保障行车安全以及提高黏着利用率,需对机车进行黏着控制。针对机车运行过程中轨面黏着系数难以获取的问题,设计了SVD-UKF观测器,有效克服了外界干扰对观测精度的影响;并结合递推最小二乘法,实现了对当前轨面最优参考蠕滑速度的实时搜索;为提升抗干扰能力和鲁棒性,提出了一种基于指数趋近律的滑模鲁棒控制算法。仿真结果表明,所提出的控制策略具有良好的控制效果,能够实现机车黏着的较高利用。
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