基于认知-控制框架的侧风工况下驾驶员横向控制模型研究

作     者：郭应时 胡亚辉 付锐 王畅 Guo Yingshi;Hu Yahui;Fu Rui;Wang Chang

作者机构：长安大学汽车学院西安710064 长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室西安710064 

出 版 物：《汽车工程》 (Automotive Engineering)

年 卷 期：2022年第44卷第8期

页      面：1251-1261页

核心收录：

学科分类：082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程] 

基　　金：国家重点研发计划项目(2019YFB1600500)资助 

主　　题：认知-控制框架 驾驶员预瞄模型 侧风工况 横向控制模型 

摘      要：本文中基于神经工效学认知理论融入驾驶员预瞄模型,建立了以认知-控制为框架的驾驶员横向控制模型。模型采用Simulink和TruckSim软件联合仿真的形式验证。采用粒子群优化算法对控制框架中的比例-微分(PD)控制器模块参数进行优化标定。结果表明,在侧风工况下,基于认知-控制为框架所建立的驾驶员横向控制模型有效(RMSE=0.09),且精度更高,适应度更广。另外,从认知-控制角度改变预览时间tp、增益比例kp和微分参数kd,可表征不同驾驶风格的驾驶员行为。本研究为提高侧风工况下的高级辅助驾驶系统和自动驾驶汽车的安全性和舒适性提供参考思路。