工业机器人工具姿态的准确定义
作者机构：无锡凯数科技有限公司江苏无锡214000
出 版 物：《机电信息》 (Mechanical and Electrical Information)
年 卷 期：2022年第16期
页 面：58-63页
学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
摘 要：为准确设定工业机器人工具姿态,提高作业精度,对FANUC、安川、ABB、KUKA四大产品的工具姿态定义方法进行了分析,对姿态定义参数的设定要求进行了具体说明,提供了工具姿态定义及参数设定实例,可为工业机器人使用和维修人员提供帮助。
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