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基于背景差分和粒子滤波的运动目标跟踪算法

A Moving Target Tracking Algorithm Based on Background Subtraction and Particle Filter

作     者:王江涛 WANG Jiangtao

作者机构:重庆邮电大学软件工程学院重庆400065 

出 版 物:《吉林大学学报(理学版)》 (Journal of Jilin University:Science Edition)

年 卷 期:2015年第53卷第5期

页      面:999-1005页

核心收录:

学科分类:081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术(可授工学、理学学位)] 

基  金:国家自然科学基金(批准号:61309032) 

主  题:人工智能 背景差分 粒子滤波 运动目标跟踪 

摘      要:针对粒子滤波算法在复杂环境下粒子数量显著增加导致跟踪实时性下降的问题,提出一种将背景差分引入到粒子滤波算法中的新算法.利用背景差分对图像处理后得到检测结果,将分布在已被检测为前景像素点上的粒子定义为重要性粒子,增大了其权值.实验结果表明,该算法能使用较少的粒子实现较好的跟踪,提高了跟踪的实时性.

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