基于光电传感器的掘进机位姿测量方法
Method of measuring roadheader’s body position and attitude based on photoelectric sensor作者机构：山西中煤华晋集团公司王家岭分公司山西河津043300
出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)
年 卷 期：2022年第39卷第7期
页 面：117-121页
学科分类：081901[工学-采矿工程] 0819[工学-矿业工程] 08[工学]
主 题：掘进机 机身位姿 激光接收标靶 双轴倾角传感器 测量误差
摘 要：针对巷道掘进机机身位姿测量难题,提出一种基于光电传感器的掘进机机身位姿测量方法。在掘进机机身上安装自主研发的激光接收标靶,通过提取巷道后方顶板上的十字激光特征,结合双轴倾角传感器,利用构建的掘进机机身位姿解算模型,完成机身的位姿测量解算,实现掘进机的位姿测量。以SANDVIK的MB670型掘锚一体机为试验对象,在张家峁煤矿进行现场试验,试验结果表明:掘进机机身位置误差在±15 mm范围内,机身姿态角误差在±0.15°范围内,满足巷道掘进机机身位姿的实时、准确、自动测量要求。
维普期刊数据库
同方期刊数据库