辅助变量纯方位目标跟踪算法

作     者：蔚婧 文珺 李彩彩 李亚安 YU Jing;WEN Jun;LI Caicai;LI Yaan

作者机构：西北工业大学航海学院陕西西安710072 广西大学计算机与电子信息学院广西南宁530004 西安电子科技大学电子工程学院陕西西安710071 

出 版 物：《西安电子科技大学学报》 (Journal of Xidian University)

年 卷 期：2016年第43卷第1期

页      面：167-172页

核心收录：

学科分类：080904[工学-电磁场与微波技术] 0810[工学-信息与通信工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 081001[工学-通信与信息系统] 081002[工学-信号与信息处理] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51409214 51179157 61461007) 

主　　题：目标跟踪 伪线性估计 辅助变量 控制理论 

摘      要：为克服伪线性估计方法在纯方位目标跟踪中估计参数的有偏性,提出了一种改进的辅助变量算法.该算法通过曲线拟合前几个时刻的方位角测量序列来获得当前时刻目标方位角的估计值,并将此作为辅助变量,通过最小二乘方法对目标参数进行估计,理论上可以获得目标参数的无偏估计.针对单、双观测站两种不同情况,推导出了系统观测模型,并给出了具体实现步骤.仿真实验的结果表明,与已有的研究相比,该算法具有更快的收敛速度和更高的估计精度,在工程实践中具有广泛的应用.