自动化立体库技术在有色行业中的应用研究

作     者：冯敏 谢清明 刘望保 董博 刘毅 胡均平 FENG Min;XIE Qing-ming;LIU Wang-bao;DONG Bo;LIU Yi;HU Jun-ping

作者机构：株洲优瑞科有色装备有限公司湖南株洲412000 阳新弘盛铜业有限公司湖北黄石435200 中南大学机电工程学院湖南长沙410006 

出 版 物：《有色设备》 (Nonferrous Metallurgical Equipment)

年 卷 期：2022年第36卷第2期

页      面：45-51页

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

主　　题：立体库 阴极铜 决策 控制 运维 

摘      要：建设自动化立体库是高效管控有色金属企业产品库存的最佳解决方案,国内有色行业在这方面尚处于发展阶段。阳新弘盛铜业有限公司阴极铜自动化立体仓库设计运用了三维运动仿真、有限元分析、5G通讯等多项技术,同时搭建了由智能决策管理系统、智能控制系统、智能运维系统三大子系统组成的智能管控系统,实现了RGV转运、预称重、配重、规整、打包、贸易称重、贴标、扫码等自动功能,使立库运行高度智能化、自动化、无人化,该项目的实施满足年产40万t高纯阳极铜的转运、存储的吞吐需求,具有行业示范效应。