水下导向攻泥器钻进过程动力学建模及实验验证

作     者：徐宝林 杨双喜 王俊杰 陈英龙 XU Bao-lin;YANG Shuang-xi;WANG Jun-jie;CHEN Ying-long

作者机构：江门职业技术学院机电技术系广东江门529009 大连海事大学船舶与海洋工程学院辽宁大连116000 

出 版 物：《液压与气动》 (Chinese Hydraulics & Pneumatics)

年 卷 期：2022年第46卷第7期

页      面：163-172页

学科分类：080704[工学-流体机械及工程] 08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 0807[工学-动力工程及工程热物理] 0804[工学-仪器科学与技术] 

主　　题：水下导向攻泥器 钻头 钻杆 圆孔扩张理论 动力学模型 

摘      要：水下导向攻泥器是沉船打捞过程中重要的攻千斤洞作业工具,钻孔轨迹和导向精度直接决定了攻打千斤洞的质量。分析了水下导向攻泥器的钻进导向过程,运用土力学原理建立钻头负载力学模型,并提出采用圆孔扩张理论推演土壤的钻进形变力矩;在静力学分析基础上,采用牛顿-欧拉法建立钻头动力学方程,并在MATLAB对钻进过程进行仿真;最后对所建立的钻进动力学模型进行了实验研究。实验与仿真结果对比验证了所提出的水下导向攻泥器钻头数学模型的准确性。