基于AUTOSAR的电子换挡控制器设计与实现

作     者：朱江华 周文华 苏晨曦 郭修其 高维 Zhu Jianghua;Zhou Wenhua;Su Chenxi;Guo Xiuqi;Gao Wei

作者机构：浙江大学杭州310027 宁波高发汽车控制系统股份有限公司宁波315100 

出 版 物：《汽车技术》 (Automobile Technology)

年 卷 期：2022年第7期

页      面：48-55页

学科分类：080704[工学-流体机械及工程] 08[工学] 0807[工学-动力工程及工程热物理] 

基　　金：宁波市“科技创新2025”重大专项(2019B10115)。 

主　　题：电子换挡器 AUTOSAR 自学习算法 电机位置控制 

摘      要：为提高电子换挡器的换挡性能,基于英飞凌TC234微处理器设计了电子换挡控制器的硬件平台,利用AUTOSAR工具建立了电子换挡控制器,包含基础软件、运行时环境和应用层软件的层次化软件架构,并在MATLAB/Simulink中完成应用层核心控制算法的图形化开发和代码自动生成,最后在变速器总成上对系统功能进行了试验验证。结果表明,控制系统的硬件与软件设计较好地实现了系统目标,挡位角度自学习结果偏差远小于0.5°,换挡电机的位置控制偏差小于0.35°,挡位角度自学习算法与换挡电机位置控制算法均具有良好的一致性和控制精度,系统性能满足电子换挡器的使用要求。