面向全自动三维扫描系统的多视角三维数据自动配准技术

作     者：李杨 许志闻 宋展 庞旭芳 LI Yang;XU Zhi-wen;SONG Zhan;PANG Xu-fang

作者机构：吉林大学计算机科学与技术学院长春130012 中国科学院深圳先进技术研究所智能设计与机器视觉研究室广东深圳518055 

出 版 物：《吉林大学学报（理学版）》 (Journal of Jilin University:Science Edition)

年 卷 期：2014年第52卷第2期

页      面：319-325页

核心收录：

学科分类：081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家自然科学基金(批准号:61002040 60973091) 

主　　题：三维拼接 ICP算法 最小包围盒 

摘      要：针对利用高精度转台进行配准模型的顶部和底部与模型进行配准时效果不佳的问题,提出一种面向全自动三维扫描系统的多视角三维数据自动配准方案.对待扫描模型,利用单轴高精度转台获取由不同角度扫描的点云数据,先使用一种快速简单的方法求解转台中轴,利用中轴将多片点云拼合得到模型主体;再通过点云包围盒变换,完成点云的初始配准,并通过改进的ICP算法完成点云的精确配准.实验结果表明,该方法具有较好的操作性和较高的精度.