一种多飞行器协同航迹规划的新方法

作     者：汲万峰 王光源 孙钧正 赵明 JI Wan-feng;WANG Guang-yuan;SUN Jun-zheng;ZHAO Ming

作者机构：海军航空工程学院烟台264001 

出 版 物：《控制工程》 (Control Engineering of China)

年 卷 期：2013年第20卷第3期

页      面：419-422,430页

核心收录：

学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程] 

基　　金：基金项目:HJHY2012025 

主　　题：多飞行器 协同航迹规划 任务分配 

摘      要：在综合考虑飞行器编队的飞行代价和作战效果的基础上,提出了一种多飞行器协同航迹规划的新思路,将飞行器编队的协同航迹规划与任务分配结合起来考虑,研究基于任务分配的多飞行器协同航迹规划方法。对传统的飞行器航迹规划模型加以改进,重新建立了结合任务分配的飞行器编队协同航迹规划模型。运用遗传算法对构建的航迹规划模型进行仿真验证,结果表明,基于任务分配的飞行器编队协同航迹规划方法,不仅能保证各飞行器选择合理的协同航迹,也使得作战任务可以获得最佳作战效果,有效的提高编队作战的效费比。