面向元启发式算法的多无人机路径规划现状与展望

作     者：赵畅 刘允刚 陈琳 李峰忠 满永超 ZHAO Chang;LIU Yun-gang;CHEN Lin;LI Feng-zhong;MAN Yong-chao

作者机构：山东大学控制科学与工程学院济南250061 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2022年第37卷第5期

页      面：1102-1115页

核心收录：

学科分类：08[工学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 0811[工学-控制科学与工程] 0701[理学-数学] 

基　　金：国家自然科学基金项目(62033007,61873146,62073192,61973186,61821004) 山东省泰山学者攀登计划项目 山东省重大科技创新工程项目(2019JZZY010433)。 

主　　题：多无人机 路径规划 元启发式算法 算法改进 协同性 任务分类 

摘      要：多无人机路径规划是一个复杂的多约束组合优化问题,通过传统算法很难求得优良结果,元启发式算法由于其快速高效而成为解决该类优化问题的有效手段.首先,针对多无人机路径规划的关键要素提出一种新的分类方法;其次,从算法改进方式入手,对各项研究中所采用的元启发式算法进行分类梳理,阐述它们的应用效果和优缺点,并根据所提出的分类方法和研究特点归纳了当前的研究成果;最后,结合目前多无人机路径规划研究存在的问题对未来发展趋势进行展望.